5G智能起重机

　　为贯彻落实中国制造2025，建成一流智能制造梦工厂，公司研发的智能无人行车，在高清图像识别、高精准定、多机高效协同、绿色节能环保等方面实现重大技术突破，并与MES与ERP系统连接，实现互联互通，针对钢铁行业各种不同的钢产品物料（冷卷、热卷、板坯、连铸坯、H型钢、棒材、板材等）进行无人化吊装作业，真正实现“黑灯工厂”。

技术优势：

       系统性能稳定、安全、易扩展、易操作和易维护； 起重机动作、故障信息化； 大车和小车位置控制精度为 ±25mm； 吊具位置控制度为 ±10mm； 防摇摆控制技术；四轴（大车、小车、吊具、旋转）联动功能； 危险区域自动避让并无停止通过。

关键子系统：

1.起重机自动控制系统

       无人化库区的执行机构，主要执行来自库区管理系统（“WMS”系统）下发的工单命令，并将执行结果信息反馈给WMS 系统。同时它能将起重机作业状态信息、设备实时状态信息以及错误状态信息自动发给 WMS 系统。

2.库区管理系统（WMS）

          负责库区的日常作业管理，高效完成作业任务的综合性的库区管理系统。

3.防摇摆系统

          用于解决起重机实际运行中，吊具速度变化迟滞于大、小车速度变化导致的吊具摇摆问题。系统根据测角度仪和红外标定仪测定的数据计算出最佳速度模型，起重机自动控制系统根据速度模型对起重机进行自动控制。

4.车辆识别系统

          通过扫描车辆（汽车、火车等），测定装卸车坐标信息，并发送到 WMS 系统，实现无人起重机自动装卸物料的功能。

5.智能吊具系统

          完成夹紧、松开、吊具升降和旋转等自动功能。同时具备将各传感器的信号传回车载 PLC 的功能。

6.车辆防撞系统

          为防止库区内车辆与无人起重机发生碰撞而设计的系统，对进入库区的车辆进行检测，对有碰撞危险的车辆进行实时跟踪，并把车辆的位置信息发送给 WMS，WMS 根据实时传来的位置信息以及作业起重机的移动路径，设定临时危险区域来防止车辆和无人起重机发生碰撞。

7.库区车辆管理系统（TMS）

          与 SRS、WMS 构成有机整体，是库区无人自动控制系统的主要部分。TMS 根据接收到的装、卸车计划，登记、管理运输车辆，合理安排车辆作业顺序等，驾驶员通过路径提示板了解入库位置，降低驾驶员盲目入库错误率和库内工作人员的工作强度，有效提高车辆作业效率。

8.通信系统

          5G 智能起重机以库区管理系统为载体，以物料关键搬运环节的智能化为核心，以端到端数据流为基础，以 5G 通信网络为基础支撑，利用 5G 通信技术提供的极低时延长、高可靠，海量连接的网络，实现起重机数据采集、状态检测、视频传输和远程操控，使得闭环控制应用通过无线网络连接成为可能。